Люксовый бренд компании Honda на американском рынке мог называться Avatar.
Компания Honda обнародовала список предлагаемых названий для бренда, который был представлен 27 марта 1986 года. На самом деле история Acura восходит к 1 апреля 1984 года, когда Honda публично объявила о планах создания люксовой марки. Примерно в то же время она поручила компании NameLab, базирующейся в Сан-Франциско, придумать название для бренда, который был известен внутри компании под кодовым названием Channel II. Это название должно было «воплощать ключевые концепции нового бренда — точность и качество».
В дополнение к Avatar, другими названиями были Ascara, Fulmar, Artiga, Aranda, Asama, Cigna (или Signa), Jacari, Jacama, Jacaro (или Jacara), Tucano и Tamano. Также рассматривались Formula (возможно, как отсылка к доминировавшей в то время программе двигателей Honda в Формуле-1) и Jarama — название, ранее использовавшееся Lamborghini для практически забытого спортивного автомобиля.
Acura происходит от латинского «acu», что означает «игла», но также напоминает английское слово «accurate», еще один синоним точности, происходящий от того же латинского корня. Новое слово Acura, которое было образовано из этой морфемы, может означать «острый» или «заточенный». Название, начинающееся на букву «А», также позволило создать значок в форме кронциркуля, который еще больше ассоциирует бренд с концепцией точности.
Ключевое значение имело название с западными корнями, поскольку в то время считалось, что японским автопроизводителям нужны новые бренды класса люкс, чтобы продавать более дорогие автомобили американцам, заботящимся о своем имидже. Те же идеи привели к появлению Infiniti и Lexus, но Acura появилась первой. Он также отличался от своих конкурентов двойным подходом, состоящим из роскошного седана Legend и меньшей по размеру и более дешевой спортивной модели Integra, а также акцентом на гонки практически с самого начала.
Acura, не теряя времени, представила Integra в международной серии IMSA International Sedan Series, выиграв подряд чемпионаты производителей и пилотов с 1987 по 1990 год. К своему 40-летию компания Acura выпустила точную копию этого первого гоночного автомобиля марки.
О выходе на российский рынок Acura было объявлено в начале 2013 года, а официальная презентация бренда состоялась в сентябре. В апреле 2014 года открылись два дилерских центра в Москве, которые так и остались единственными в стране. Модельный ряд марки Acura в России насчитывал три модели — кроссоверы RDX, MDX и седан бизнес-класса TLX. Уже в апреле 2016 года было объявлено об уходе марки Acura с российского рынка, при этом поставки машин завершились в 2015 году.